答：公司转让债权给其他公司是否需要开票及缴纳增值税，要似乎该债权是否证券化，如果没有证券化，则该债权不能在金融市场上流通，就不属于金融商品的有价证券转让，就不属于增值税应税范围，不需要开具发票及缴纳增值税。

知识拓展：

《财政部 国 家税务总局关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》（财税〔2016〕 36 号）附件《销售服务、无形资产、不动产注释》规定：“……4.金 融商品转让。金融商品转让，是指转让外汇、有价证券、非货物期货 和其他金融商品所有权的业务活动。其他金融商品转让包括基金、信 托、理财产品等各类资产管理产品和各种金融衍生品的转让。……”